冲床由于润滑不好，工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，冲床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。然而事实并非如此，仔细看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题。冲床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，冲床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。
　　数控冲床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控冲床的大脑。加工精度高，具有稳定的加工质量;进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件;加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间;床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高(一般为普通机床的3~5倍)。与速度有关的问题，只能去查找速度调节器。因此，冲床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。
　　冲床因为振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷，整流子表面状况，以及机械振动的情况，并要检查滚珠轴承的润滑的情况，整个这个检查，可不必全部拆卸下来，可通过视察官进行观察就可以了，轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。测速发电机一般是直流的。
　　冲床测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机，它的输出电压应正比于转速，也就是输出电压与转速是线性关系。只要转速一定，它的输出电压波形应当是一条直线，但由于齿槽的影响及整流子换向的影响，在这直线上附着一个微小的交变量。为此，测速反馈电路上都加了滤波电路，这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。
　　冲床反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。所以，出现了反馈信号的波动，必然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起冲床的振动。　这种情况发生时，非常容易处理，只要把电机后盖拆下，就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸，只要用尖锐的勾子，小心地把每个槽子勾一下，然后用细砂纸光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用无水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时，别碰到绕组，因为绕组线很细，一旦碰破就无法修复，只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦，这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干，这样就会拖延修理期限。
　　一个闭环系统也可能由于参数设定不好，而引起系统振荡，但最佳的消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数，在FANUC的系统中调节RV1，逆时钟方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于RV1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。

冲床的保养的维护
 
1、保养
A、经常保持中心柱，滑块导柱的干净，以及架模时保持模具底板无脏物，以确保平台的洁净避免划伤。
B、新机在使用1个月时，飞轮处加黄油（包括送料机），如果长时间没有加油，会导致飞轮内部磨损，影响机床的性能，以后每次保养时也需加（耐高温150O以上的黄油）
C、机台循环油的更换：新机在1个月内更换1次，以后每隔半年更换1次，保证机床的正常运行和精密度（32#机械油或美孚1405＃）
2、操作安全
A、 不能两人同时操作一台机器，否则会导致机器突然启动，对作业员造成损伤。
B、作业员在手动送料过程中，特别是用手伸入模具里辅助送料时，一定要按紧急停止按钮，以免造成严重的后果。
C、 架模时，要等飞轮完全停止后，方可进行。
3、架模时注意事
A、 不能超过冲床的模高范围（上限和下限内），否则会造成冲床受损。
B、 模具不能打死模，要有0.02~0.04mm的间隙。
C、 架模时①机械锁模型机，固紧冲头滑块后，滑块会下沉0.07~0.15mm
②油压锁模型机，冲头锁紧后，会上浮0.03~0.05mm
D、 模具架好以后，用手摇飞轮一圈，看是否能过模（过模不能太紧
E、若用手动操作时，最后一定要放开手动阀（离合器电磁阀上）不然机床主机一经启动，就会开始冲压，对作业员和模具都易造成损伤。
4、定期检查（建议每日检查）
A、油箱内油量是否足够，油是否干净。
B、 三点组合自动喷油器是否有油。（上、下限内）
C、 增压泵浦油量是否足够。（油箱一半以上）
D、有无漏油、漏气现象。
E、 储气桶是否有排水
F、 机台有无异响。
G、保持电控箱内部的清洁、通风顺畅。
5、冲床与外围的连接
A、 机身和电控箱的插座不能接入过大的负载，在300W以内，否则会损坏机床内部元件。
B、机身侧壁箱上的标有剪刀功能的连接线，当打开剪刀开关时，有220V电压，客户用剪刀功能时需特别注意。
C、送料机、收料机的电源线最好不要经过冲床的空气开关和内部其它开关来控制，否则也有过载的危险，以造成严重后果。